各企事业单位生产管理及相关负责人员：
目前，一种人工智能（AI）聊天软件Chat GPT火遍全球，引发大众层面广泛地关于AI替代肉体人做工作的热议。AI终将替代人类做事情已不是学术圈里讨论的话题，而成为大众的普遍共识。
进入工业化时代，人类的生存离不开各种机械设备的加持。无论是科幻片和现实世界，人类总是通过各种各样的机械设备来改变周围世界，籍此人类得以繁衍生息。这些设备中的大多数是采用液压传动与控制的，那么AI是不是终将控制或操纵这些液压设备？并“为我（AI）所用”？
问题的关键却是非常实际的工程问题——液压系统中，能不能用电信号调节的液压阀（如，比例液压阀）替换大量的手动调节阀？从而实现电信号控制与调节全部液压系统参数。
回到当前现实，当前人工智能快速发展，并与工业技术产生融合态势。全球范围内看工业4.0初具规模，信息——实物系统（Cyber-Physical System，CPS）得到规模化普及。这样的大生态环境中，液压系统不可能孤立的独立于信息系统之外，不与物联网等发生联系。液压技术必需通过电控化、自动化、无人化的步骤实现发展，液压系统与人工智能发展需求相协调、相匹配，构成智能机器的组成部分。液压系统电控化是大势所趋，对于液压技术行当的从业人员来说，掌握液压比例/伺服控制技术恰逢其时。
电液伺服控制技术是面向尖端工业的高性能液压控制技术。电液比例控制技术则是面向普通工业的大众化液压控制技术。合在一起，液压比例/伺服控制技术是现代工业技术的重要组成部分。液压比例\伺服控制技术也是设计研发智能液压元件的底层支撑技术。
液压比例控制系统与液压伺服系统以其各自鲜明的特点，在工业控制领域中得到了广泛的应用。与一般液压系统相比，液压比例\伺服控制系统结构复杂、与多种专业技术相关，对工程技术人员的要求更高。
本课程结合实例与成果系统地介绍液压比例/伺服控制及液压系统仿真的实用技术。欢迎广大专业技术人员前来学习与交流。
一、培训时间与地点
2025年6月18日-20日 （17日报到）
培训地点：上海市
二、培训对象：
液压比例/伺服控制系统设计/研发人员；具有专业基础的设备厂长/经理；资深的液压设备管理员/现场维修人员、液压设备销售工程师/售后工程师；高等院校相关专业教师等。
三、培训大纲与鉴定内容
一、基础篇（依据学员需求，可以选择增加）
零基础起步，快速为学员构建理解液压比例/伺服控制技术的基础。
（一）动力学系统及反馈控制
1.动力学系统特性
2.反馈控制理论要义
（二）伺服控制液压阀技术关键
1.液压伺服控制元件分类
2.液压伺服控制液压阀要义
（三）液压动力元件
1.四通阀控对称缸液压动力元件数学模型及特性
2.四通阀控非对称缸液压动力元件特性解析
3.其他类型液压动力元件特点
（四）机液伺服控制系统技术关键
1.机液伺服控制系统原理与结构
2.机液伺服控制系统设计要点
二、电液伺服控制篇
以典型案例为引导，阐述电液伺服控制技术要点。
（一）电液伺服控制系统原理与结构
1.系统工作原理阐述
2.系统结构分析
3.系统结构特点解析
（二）电液伺服阀技术关键
1.电液伺服阀原理、数学模型及特性
2.直驱阀原理、数学模型及特性
3.产品特性描述及选型方法
（三）伺服控制电子放大器、传感器及控制器
1.伺服控制电子放大器
2.传感器及其信号放大器
3.液压伺服控制器
（四）电液伺服控制系统动态分析与设计
1.电液伺服系统数学建模
2.稳定性分析
3.闭环响应分析
4.控制精度分析
（五）电液伺服控制系统稳态设计
1.一般设计流程
2.电液伺服控制方案设计
3.负载分析
4.阀控系统稳态设计要义
5.反馈元件与信号发生元件选型
6.液压源设计
三、电液比例控制篇
以典型案例为引导，阐述电液比例控制技术要点。
（一）电液比例控制系统原理与结构
1.系统工作原理阐述
2.系统结构分析
3.系统结构特点解析
（二）比例液压阀技术关键
1.比例电磁铁原理及特性解析
2.比例液压阀基础
3.比例方向阀的结构、原理及特性
4.比例压力阀的结构、原理及特性
5.比例流量阀的结构、原理及特性
（三）比例放大器
1.比例放大器原理与结构
2.典型比例放大器
3.比例放大器选用方法
（四）比例液压控制回路及方式
1.运动比例控制液压回路剖析
2.流量比例控制液压回路剖析
3.压力比例控制液压回路剖析
（五）电液比例控制系统设计要点
1.一般设计流程
2.比例液压控制方案设计
3.运动过程设计
4.负载分析
5.阀控系统稳态设计要义
6.固有频率分析
7.反馈元件与信号发生元件选型
8.减少负载运动速度波动设计要义
9.开环系统到位精度控制设计要义
四、液压控制系统仿真篇
以典型案例为引导，阐述液压控制系统仿真技术要义与精髓。
1.液压系统仿真理论
2.液压系统研究方法与仿真技术
3.液压系统建模的重要问题
4.案例讲解液压系统MATLAB仿真要义
5.案例讲解液压系统SIMULINK仿真要义
6.案例讲解液压系统AMESim仿真要义
五、电液伺服/比例系统安装调试、使用维护
1.液压控制系统安装调试的一般注意事项
2.电液伺服/比例控制系统的现场调试内容与方法要点
3.工作介质的使用管理及污染度控制
六、电液比例/伺服控制技术的答疑与交流
1.探讨学员关心的技术问题与案例
2.答疑交流
四、授课专家
常老师，资深产品设计工程师，博士，副教授。
本科毕业于北京理工大学，硕博毕业于哈尔滨工业大学，主要工作领域：流体力学、液压比例及伺服控制技术应用于研发。曾在哈尔滨第一机器制造厂工作11年，主要工作为机械设计，液压系统应用开发，工作期间成绩斐然，现为某双一流高校副教授，硕士研究生导师。
常老师有丰富的工程项目经验，担任过某重点项目主管设计师（液伺服控制系统）并获某科学技术2等奖（排名第三）
常老师经过多年积累，编著有《液压控制系统》，该书分为上下两册，主要涉及到液压系统高精控制技术、液压伺服控制、液压伺服与比例控制等，内容深入浅出，深受专业人士好评。
五、相关费用
1.收费标准：人民币4200元/人，（含教材讲义、资料光盘、学习用具）,由北京中科智谷机电技术研究院开具机打培训费发票。培训结束后，免费颁发课程结业证书。
2.食宿可统一安排，费用自理，享协议价。
六、联系方式：
联系人：曹老师
咨询电话：13241420256
客服电话：4008-313-522
